摘要:
针对基于视觉的多无人机协同目标跟踪控制律设计问题,对无人机协同控制策略进行了研究。分别提出了两架及多架无人机协同速度控制律,使无人机能够动态调整速度,以较低速度跟踪目标。针对多架无人机提出了一种最小化各无人机到目标夹角误差平方和的夹角误差定义方法,提高了无人机协同效率。仿真实验验证了本文提出的夹角误差定义方法和协同控制律的有效性。
李大东, 孙秀霞, 李湘清. 基于视觉的多无人机协同目标跟踪控制律设计[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(2): 364-368.
LI Dadong, SUN Xiuxia, LI Xiangqing. Multi-UAVs cooperative target tracking control law design based on computer vision[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 34(2): 364-368.