摘要:
针对广义变结构控制系统的抖振问题,给出了新的控制策略:动态软变结构控制。首先给出了软变结构控制定义和控制器构造形式。其次讨论了广义动态软变结构控制系统的稳定性,构造了合适的广义动态软变结构控制器,给出了动态软变结构控制的具体算法。所设计的动态软变结构控制是无滑模的变结构控制,调节精度高,响应速度快,有效地削弱了系统抖振,具有良好的动态品质。最后,用一个仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性,展示了它进一步的发展前景。
刘云龙, 高存臣, 赵林. 广义系统的动态软变结构控制[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(12): 2711-2715.
LIU Yun-long, GAO Cun-chen, ZHAO Lin. Dynamic soft variable structure control for generalized systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(12): 2711-2715.