Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (11): 2463-2467.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.11.23
李湘清1,2, 孙秀霞1, 彭建亮3
LI Xiang-qing1,2, SUN Xiu-xia1, PENG Jian-liang3
摘要:
分析了风场对无人机航迹角的影响,定义空速、风速、目标运动速度的合向量为参考速度,将风场情形运动目标跟踪问题转化为以参考速度跟踪静止目标的情形。在静止目标跟踪航向控制律基础上,设计了一种风场情形基于参考速度的无人机地面目标跟踪航向控制律,使参考速度与摄像机视线垂直且无人机与目标水平距离为指定值。不同风速条件下的目标跟踪仿真验证了控制律的有效性。
中图分类号: