摘要：
针对一类参数不确定非线性系统的增益调度变结构跟踪控制,以切换函数作为调度变量,同时考虑系统稳态误差的指标要求,对滑动平面系数、边界层厚度以及控制器系数进行调度,得到了一种新型的增益调度变结构控制策略。不仅消除了系统颤振,减少了系统能耗,提高了系统的控制性能,使得系统能够快速进入并获取稳定的滑动模态,而且使跟踪系统能够满足稳态误差指标的要求。仿真算例验证了所提控制策略的有效性。
辛海良, 胡剑波, 高鹏. 一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(6): 1362-1366.
XIN Hai-liang, HU Jian-bo, GAO Peng. New gain-scheduling variable structure tracking control for a class of nonlinear systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(6): 1362-1366.
