摘要:
针对空地导弹的制导控制一体化设计问题,给出了基于扩张状态观测器的动态逆设计方法。建立了导弹纵向通道的制导控制一体化模型,使用动态逆方法对导弹进行了制导控制一体化设计。为克服动态逆方法的缺陷,将制导控制系统的建模误差和未知扰动皆视为不确定性,设计了扩张状态观测器并对其进行估计。仿真结果表明,该方法具有较高的制导控制精度,并满足攻击角约束。
尹永鑫,石文,杨明. 基于动态逆和状态观测的制导控制一体化设计[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(6): 1342-1345.
YIN Yong-xin1,SHI Wen1,YANG Ming2. Integrated guidance and control based on dynamic inverse and extended state observer method[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(6): 1342-1345.