摘要:
针对非线性非高斯环境下多目标被动跟踪的低可观测问题,将粒子滤波、联合概率数据关联和量测的幅值信息相结合,提出了一种基于幅值信息的联合概率数据关联粒子滤波算法。将联合概率数据关联算法中的关联似然与幅值似然比相结合,利用粒子滤波算法进行跟踪滤波,用幅值量测来改善低可观测条件下的目标跟踪性能。仿真结果表明,该算法提高了数据关联的可靠性和目标跟踪的精度。
中图分类号:
章飞, 周杏鹏, 陈小惠. 基于幅值信息的联合概率数据关联粒子滤波算法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(2): 453-457.
ZHANG Fei, ZHOU Xing-peng, CHEN Xiao-hui. Joint probabilistic data association particle filter algorithm based on amplitude information title[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 33(2): 453-457.