摘要:
针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能。
许锋,关娟,罗雄麟. 非线性微分〖CDF*2〗代数系统的自适应状态观测器设计[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(11): 2442-2446.
XU Feng,GUAN Juan,LUO Xiong-lin. Adaptive state observer design of nonlinear differential-algebraic systems[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(11): 2442-2446.