Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (9): 1973-1976.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.09.39
贺成龙，陈欣，杨一栋
HE Cheng-long, CHEN Xin, YANG Yi-dong
摘要：
可重复使用运载器的飞行包线大，操纵机构多样，根据其飞行状态对各操纵机构进行优化分配使用是必要的。针对可重复使用运载器三轴角运动的耦合，采用动态逆对控制力矩进行解耦计算。为优化各操纵机构的使用并最大限度使用气动操纵面，减小反作用控制系统的消耗，提出了一种混合规划策略来进行控制分配。气动操纵面与反作用控制系统两者之间的力矩采用链式递增分配，气动操纵面饱和后才启动反作用控制系统，而各气动操纵面之间的控制分配采用二次规划求解，反作用控制系统的力矩分配转化成各喷管开关的0-1整数线性规划进行求解。仿真结果表明，采用混合规划的控制分配能很好实现各操纵机构的优化使用。
