摘要:
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰,雷虎民,董飞垚,徐剑芸. 基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(6): 1314-1317.
YANG Zhi-feng1,LEI Hu-min1,DONG Fei-yao1,XU Jian-yun2. Inverse control of missile on-line compensation based on LS-SVM[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(6): 1314-1317.