基于鲁棒扩展卡尔曼粒子滤波的RAIM算法
彭雅奇, 许承东, 牛飞, 李臻, 范国超
系统工程与电子技术 . 2018, (12): 2790 -2796 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.12.24

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