专栏简介
虚拟管道（Virtual Tube）技术是最近用于群体机器的集群控制方法。所有机器人共享相同的预先规划好的虚拟管道，使用相同的分布式控制器进行集群协调。虚拟管道内没有障碍物，机器人只需要保证个体间以及与管道边界不发生碰撞即可。与编队控制相比，虚拟管道控制不需要机器人ID和编队，这放宽了对于相对位置准确性的需求。与规划方法相比，虚拟管道规划不同于轨迹规划，只需规划一根虚拟管道，这极大降低了计算复杂度。
为促进该领域学术交流，推动专业创新发展，《系统工程与电子技术》（EI收录）计划推出“基于虚拟管道的集群规划与控制”专栏。现面向该领域专家学者征集研究论文，欢迎投稿。
征稿范围
本专栏的征稿方向包括但不限于
1. 虚拟管道的建模
2. 虚拟管道的规划
3. 虚拟管道内的机器人集群特性分析
4. 基于虚拟管道的机器人集群规划和控制
5. 基于虚拟管道的控制应用
投稿方式
1. 请登录《系统工程与电子技术》网站（www.sys-ele.com），进入中文刊，登录作者在线投稿系统，按系统要求填写相关信息，上传稿件及保密审查证明和版权转让协议等相关文件。
2. 提交论文时，请在文章题目末尾注明该文章为专栏投稿，即文章题目格式应为“文章题目（基于虚拟管道的集群规划与控制专栏）”。
3. 投稿模板及要求请参见期刊官网投稿指南。
重要节点
投稿截止日期：2023年12月31日
录用通知日期：2024年3月31日
专栏主编简介
张友民 加拿大康考迪亚大学 教授
张友民博士是加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授，是国际电器与电子工程师学会(IEEE)和加拿大机械工程师学会(CSME)会士(Fellow)。张友民教授长期从事控制理论与工程应用方面的研究与开发工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制、多智能体/多运动体(空中、地面、水面、及风场)容错协同控制。自1992年共发表600余篇杂志和会议论文及8本书籍。自2013年以来多次作为大会荣誉主席、大会主席、大会协主席、大会程序委员会主席，参与并组织“无人机系统国际会议”(ICUAS)、“智能无人系统国际会议”(ICIUS)及“自主无人系统国际会议” (ISAS), “可再生能源与动力工程国际会议”(REPE)。担任“国际智能无人系统”协会(ISIUS)主席(President, 2019-2022)、ICUAS的执行委员会委员、ISAS的指导委员会委员。并担任国际自动控制联合会(IFAC)故障检测、监控和安全的技术过程技术委员会委员，美国航空航天学会(AIAA)无人系统集成专委会委员，美国电气与电子工程师学会(IEEE)机器人与自动化协会空中机器人和无人驾驶技术委员会委员, 美国机械工程师学会(ASME)/电气与电子工程师学会(IEEE)机电一体化技术、嵌入式系统和应用技术委员会委员，中国自动化学会“技术过程故障诊断与安全性”、“控制理论”、“过程控制”、“导航、制导与控制”与“人工智能与机器人教育”专业委员会委员。
全权，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，教授，博导（实验室主页rfly.buaa.edu.cn）。长时间从事可靠飞行控制和健康评估等方向研究。作为第一作者，完成著作四部，其中一本被认为是多旋翼首本入门书和空中机器人领域必读书。主持开发flyeval.com多旋翼评估和设计平台和RflySim无人机仿真平台（rflysim.com），发表文章近100篇。带领学生获得：2020年“如影随行”无人机空中精确对接技术挑战赛创新赛第一名和模拟实飞对接比赛第二名；“智在飞翔”2021 年无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛废墟赛道一等奖（第一名）和公园赛道三等奖，线下自主实飞赛二等奖（第二名）； 2022年无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛急速穿圈赛三等奖和自主飞行赛二等奖（第二名），线下实体赛自主飞行赛项一等奖（第一名）。
方浩，1995年毕业于西安理工大学，获学士学位；1998年、2002年毕业于西安交通大学，分获硕士、博士学位。2002年至2003年在法国国立信息与自动化研究院从事博士后研究；2003年至2004年在法国国家科研中心从事博士后研究。2005年起就职于北京理工大学自动化学院，现为该校教授、博士生导师。研究领域主要为多智能体控制，智能移动机器人，分布式协同SLAM。主持国家自然科学基金重点项目1项，面上项目2项，973项目课题1项。2014年获国家自然科学二等奖，2022年教育部自然科学一等奖，2020年获部级一等奖，2013年获教育部自然科学一等奖，2012年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2008年入选“北京市优秀人才”。方浩教授是中国自动化学会控制理论专业委员会委员，TCCT多自主体协同控制学组秘书长，《控制理论与应用》副主编，《Unmanned Systems》《系统科学与数学》《无人系统技术》编委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自动化学报》审稿人。
衣鹏，国家高层次海外青年人才计划获得者，2011年从中国科学技术大学获得自动化本科学位，2016年从中国科学院数学与系统科学研究院获得运筹学与控制论博士学位。2016年-2019年分别于加拿大多伦多大学和美国圣路易斯华盛顿大学从事博士后研究。2019年加入同济大学，现任“青年百人”教授，博士生导师。主要研究方向为多智能系统的分布式优化与博弈。获得中国科协 “青年人才托举工程”与上海市科技英才“扬帆计划”支持，主持国家自然基金一项，国家重点研发计划课题一项， 参与上海市重大专项、先导专项等项目。
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