基于HTN的巡视器动态规划方法
师明, 高宇辉, 张弓
Dynamic planning method based HTN for rover
Ming SHI, Yuhui GAO, Gong ZHANG
系统工程与电子技术 . 2024, (2): 631 -639 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2024.02.26

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