基于位置观测信息的Davenport四元数DVL标定方法
唐洪琼, 许江宁, 史文策, 何泓洋, 李方能
Davenport quaternion DVL calibration method based on position observation information
Hongqiong TANG, Jiangning XU, Wence SHI, Hongyang HE, Fangneng LI
系统工程与电子技术
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2023, (11): 3640
-3648
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.11.32
