一种基于结构特征的单目视觉惯性里程计
闫莉萍, 李程伟, 徐柏凯, 夏元清, 肖波
A monocular visual inertial odometry based on structural features
Liping YAN, Chengwei LI, Bokai XU, Yuanqing XIA, Bo XIAO
系统工程与电子技术 . 2023, (10): 3207 -3217 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.10.25

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