里程计辅助的车载SINS行进间对准方法
薛海建, 王涛, 蔡星会, 王金涛, 江英
In-motion alignment method for vehicle carried SINS aided by odometer
Haijian XUE, Tao WANG, Xinghui CAI, Jintao WANG, Ying JIANG
系统工程与电子技术 . 2023, (6): 1805 -1813 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.06.24

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