基于梯度信息控制曝光的视觉惯性里程计
鹿珂珂, 王超, 吴俊峰, 钱峰
Visual-inertial odometry based on exposure controlled by gradient information
Keke LU, Chao WANG, Junfeng WU, Feng QIAN
系统工程与电子技术 . 2023, (5): 1496 -1502 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.05.26

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