基于优化人工势场法的无人机航迹规划
王庆禄, 吴冯国, 郑成辰, 李辉
UAV path planning based on optimized artificial potential field method
Qinglu WANG, Fengguo WU, Chengchen ZHENG, Hui LI
系统工程与电子技术 . 2023, (5): 1461 -1468 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.05.22

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