基于改进行为树的作战计划建模方法
袁博文, 刘东波, 刘兆鹏, 李雅楠
Modeling method of operational plan based on improved behavior tree
Bowen YUAN, Dongbo LIU, Zhaopeng LIU, Yanan LI
系统工程与电子技术 . 2023, (4): 1111 -1120 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.04.19

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