适用于多目标轨迹小角度交叉的PHD滤波器
刘政玮, 陈映, 鲁耀兵
PHD filter for small-angle crossing of multi-target trajectories
Zhengwei LIU, Ying CHEN, Yaobing LU
系统工程与电子技术 . 2023, (4): 982 -990 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.04.06

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