改进A*算法的机器人能耗最优路径规划方法
张浩杰, 张玉东, 梁荣敏, 杨甜甜
Energy-efficient path planning method for robots based on improved A* algorithm
Haojie ZHANG, Yudong ZHANG, Rongmin LIANG, Tiantian YANG
系统工程与电子技术
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2023, (2): 513
-520
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2023.02.23
