输入约束下的浮力调节式UUV变深控制
徐海祥, 胡聪, 余文曌, 姚国全
Variable depth control of buoyancy regulated UUV with input constraints
Haixiang XU, Cong HU, Wenzhao YU, Guoquan YAO
系统工程与电子技术 . 2022, (11): 3496 -3504 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.11.25

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