基于罗德里格斯参数的惯性系传递对准算法
徐庚, 何永旭, 张勇刚
Inertial-frame-based transfer alignment using Rodriguez parameters
Geng XU, Yongxu HE, Yonggang ZHANG
系统工程与电子技术 . 2022, (9): 2903 -2913 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.09.25