改进Quatre算法的无人机编队快速集结方法
孙田野, 孙伟, 吴建军
UAV formation rapid assembly method based on improved Quatre algorithm
Tianye SUN, Wei SUN, Jianjun WU
系统工程与电子技术 . 2022, (9): 2840 -2848 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.09.18

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