声速不确定条件下的运动水下航行器自定位
贾天一, 高婧洁, 申晓红, 刘宏伟
Moving underwater vehicle localization with uncertain sound speed
Tianyi JIA, Jingjie GAO, Xiaohong SHEN, Hongwei LIU
系统工程与电子技术 . 2022, (9): 2699 -2706 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.09.01

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