基于本体的无人系统任务规划研究综述
庞维建, 李辉, 黄谦, 李朋, 马贤明
Review on ontology-based task planning for unmanned systems
Weijian PANG, Hui LI, Qian HUANG, Peng LI, Xianming MA
系统工程与电子技术 . 2022, (3): 908 -920 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.03.23

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