无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制
符小卫, 潘静
Distributed formation control of UAV swarm with dynamic obstacle avoidance
Xiaowei FU, Jing PAN
系统工程与电子技术 . 2022, (2): 529 -537 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.02.22

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