基于LASSA算法的多无人机协同航迹规划方法
韩统, 汤安迪, 周欢, 徐登武, 谢磊
Multiple UAV cooperative path planning based on LASSA method
Tong HAN, Andi TANG, Huan ZHOU, Dengwu XU, Lei XIE
系统工程与电子技术 . 2022, (1): 233 -241 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.01.29