振动陀螺椭圆参数的离散滑模控制
郜中星, 彭斌, 陈小炜, 张勇刚
Discrete sliding mode control for ellipse parameters of vibrating gyroscope
Zhongxing GAO, Bin PENG, Xiaowei CHEN, Yonggang ZHANG
系统工程与电子技术 . 2022, (1): 226 -232 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2022.01.28

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