联合A*与动态窗口法的路径规划算法
李文刚, 汪流江, 方德翔, 李玉玮, 黄郡
Path planning algorithm combining A* with DWA
Wengang LI, Liujiang WANG, Dexiang FANG, Yuwei LI, Jun Huang
系统工程与电子技术 . 2021, (12): 3694 -3702 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.12.33

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