基于改进人工势场法的无人机航迹规划
韩尧, 李少华
UAV path planning based on improved artificial potential field
Yao HAN, Shaohua LI
系统工程与电子技术 . 2021, (11): 3305 -3311 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.11.31

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