异常值和未知观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器
方安然, 李旦, 张建秋
Outlier and unknown observation noise robust Kalman filter
Anran FANG, Dan LI, Jianqiu ZHANG
系统工程与电子技术 . 2021, (3): 593 -602 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.03.01

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