基于因子图的协同定位与误差估计算法

基于因子图的协同定位与误差估计算法

范世伟, 张亚, 郝强, 姜畔, 于飞

Cooperative positioning and error estimation algorithm based on factor graph

Shiwei FAN, Ya ZHANG, Qiang HAO, Pan JIANG, Fei YU

系统工程与电子技术 . 2021, (2): 499 -507 . DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.02.24