基于稳健MM估计的REKF RAIM算法
王文博, 徐颖
REKF RAIM algorithm based on robust MM-estimation
Wenbo WANG, Ying XU
系统工程与电子技术 . 2021, (1): 216 -222 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2021.01.26

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