基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计
王晓海, 孟秀云, 李传旭
Design of trajectory tracking controller for UAV based on MPC
Xiaohai WANG, Xiuyun MENG, Chuanxu LI
系统工程与电子技术 . 2021, (1): 191 -198 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2021.01.23

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