层次任务网络中的重新规划研究综述

邵天浩, 张宏军, 程恺, 戴成友, 余晓晗, 张可

Review of replanning in hierarchical task network

Tianhao SHAO, Hongjun ZHANG, Kai CHENG, Chengyou DAI, Xiaohan YU, Ke ZHANG

系统工程与电子技术 . 2020, (12): 2833 -2846 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.12.21