无人机自主着陆地标实时检测方法
梅立春, 王彩云, 赵元富, 魏文怡, 李阳雨
Real-time detection method of landmark in UAV autonomous landing
MEI Lichun, WANG Caiyun, ZHAO Yuanfu, WEI Wenyi, LI Yangyu
系统工程与电子技术 . 2019, (10): 2157 -2162 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.10.01

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