基于NMPC的无人机自主防撞控制方法
宋敏, 戴静, 孔韬
UAV autonomous collision avoidance control method based on NMPC
SONG Min, DAI Jing, KONG Tao
系统工程与电子技术 . 2019, (9): 2092 -2099 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.09.24

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