时间和角度约束下的双圆弧路径规划
杨秀霞, 曹唯一, 张毅
Bi-arc path planning with time and angle constraints
YANG Xiuxia, CAO Weiyi, ZHANG Yi
系统工程与电子技术 . 2019, (8): 1835 -1843 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.08.22

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