惯导系统陀螺漂移的ESO估计算法
夏卫星, 杨晓东
ESO estimation algorithm for gyro drift of INS
XIA Weixing, YANG Xiaodong
系统工程与电子技术 . 2018, (12): 2804 -2809 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.12.26

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