基于因子图的车载INS/GNSS/OD组合导航算法
高军强, 汤霞清, 张环, 武萌
Vehicle INS/GNSS/OD integrated navigation algorithm based on factor graph
GAO Junqiang, TANG Xiaqing, ZHANG Huan, WU Meng
系统工程与电子技术 . 2018, (11): 2547 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.11.23

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