基于分段贝塞尔曲线的多导弹协同航迹规划
王晓芳, 柴劲, 周健
Cooperative path planning for multiple missiles based on piecewise Bezier curve
WANG Xiaofang, CHAI Jin, ZHOU Jian
系统工程与电子技术 . 2018, (10): 2317 -2324 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.24

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