基于矩阵分解的惯导安装误差矩阵解耦方法
吴华丽, 肖支才, 周大旺, 王玲玲
SINS installation error matrix decoupling method based on matrix decomposition
WU Huali, XIAO Zhicai, ZHOU Dawang, WANG Lingling
系统工程与电子技术 . 2018, (5): 1091 -1097 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.05.20