基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划
武健, 舒健生, 李亚雄, 苏国华, 何艳萍
Three-dimensional planning of unmanned aerial vehicle based on AICS
WU Jian, SHU Jiansheng, LI Yaxiong, SU Guohua, HE Yanping
系统工程与电子技术 . 2018, (1): 86 -90 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.01.13

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