基于知识的深度强化学习研究综述
李晨溪, 曹雷, 张永亮, 陈希亮, 周宇欢, 段理文
Knowledge-based deep reinforcement learning: a review
LI Chenxi, CAO Lei, ZHANG Yongliang, CHEN Xiliang, ZHOU Yuhuan, DUAN Liwen
系统工程与电子技术 . 2017, (11): 2603 -2613 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.11.30