基于TLD模型的UAV三维实时平滑航迹规划
李牧东, 赵辉, 黄汉桥, 翁兴伟
3-D real-time smooth path planning for UAV based on TLD model
LI Mudong, ZHAO Hui, HUANG Hanqiao, WENG Xingwei
系统工程与电子技术 . 2017, (1): 93 -100 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.01.14

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