适用于机器人视觉的图像分割方法
雷俊, 王立辉, 何芸倩, 张智
Image segmentation method for robot vision
LEI Jun, WANG Lihui, HE Yunqian, ZHANG Zhi
系统工程与电子技术 . 2017, (7): 1653 -1659 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.07.32

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