基于优化KF的MEMS陀螺阵列信号融合方法
刘洁瑜, 沈强, 李灿, 秦伟伟
Fusion method of MEMS gyro array signals based on optimal KF
LIU Jieyu, SHEN Qiang, LI Can, QIN Weiwei
系统工程与电子技术 . 2016, (12): 2705 -2710 . 

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