截断的自适应容积粒子滤波器
张勇刚, 程然, 黄玉龙, 李宁
Truncated adaptive cubature particle filter
ZHANG Yong-gang, CHENG Ran, HUANG Yu-long, LI Ning
系统工程与电子技术 . 2016, (2): 382 -391 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.02.22