改进四元数无味卡尔曼滤波算法

改进四元数无味卡尔曼滤波算法

李开龙, 胡柏青, 常路宾

Modified quaternion unscented Kalman filter

LI Kai-long, HU Bai-qing, CHANG Lu-bin

系统工程与电子技术 . 2016, (6): 1399 -1404 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.06.28