基于信息熵的AUV地磁仿生导航方法
李红, 刘明雍, 刘坤
Navigation method of autonomous underwater vehicle based on information entropy
LI Hong, LIU Ming-yong, LIU Kun
系统工程与电子技术 . 2016, (6): 1390 -1394 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.06.26

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